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山东摩擦焊机厂家讲解计算机控制器的问题

时间:2022-02-14 14:03:15来源:本站 作者:超级管理员 点击:

  山东摩擦焊机厂家讲解计算机控制器的问题

  计算机控制系统一般由被控对象、检测系统、比较控制器、执行机构四部分组成。焊接计算机控制系统的被控对象可能是电弧参数、运动轨迹、焊缝形状、位置参数等。检测系统有各种传感器及信号转换装置传感器是系统中最具活力的部件,它的优劣影响着整个系统的精度和效率。

  在电弧自动跟踪系统中,量电弧与坡口相对位置的传感器有机械式、电磁式、激光式、红外线式以及CCD视觉传感器等。传感器测量方式不同获得的效果也不同。焊接工作者研制了多种类刑的焊接用传感器,而且仍在不断推出新产品。

  比较控制器是将来自检测系统的输人信号与给定信号进行比较,求出偏差值,经控制器运算后给执行机构发出动作指令。执行机构驱动控制对象纠正偏差。

  此外近年来模糊控制在焊接自动控制中也得到了广泛的应用。若系统中传递信息方式是连续的,则称为连续自动控制系统。若传递信息的方式是脉冲、断续、数字化的,则称为离散自动控制系统,离散自动控制系统更便于计算机控制。上述的各种控制方式在焊接自动控制中均有广泛的应用,并在应用中逐步得到完善。

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