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搅拌摩擦焊机焊是一种先进的固相连接技术，特别是对于铝合金、镁合金等轻金属的焊接而言，具有明显的优势，可获得高质量、高性能的焊接接头。但在搅拌摩擦焊机焊接过程中，当焊前准备不充分，焊接参数不合适，焊接操作不规范时，同样会产生焊接缺陷。而对于搅拌摩擦焊机焊而言，其某些焊接缺陷不同于传统的熔化焊缺陷，具有独特的特征和形貌。
定义：搅拌摩擦焊机焊接结束后，焊缝正面低于母材表面的现象称之为表面下凹
形成原因：搅拌摩擦焊机焊接过程中，搅拌工具下压导致焊缝产生表面下凹现象。该现象为搅拌摩擦焊机焊的固有特征，当下凹量在合理范围内时，并不影响焊接接头的性能。
防止措施：控制搅拌工具下压量，切忌下压量过大。
定义：被焊材料粘度过高或焊接参数不合适，导致焊缝表面纹路比较粗糙（正常情况下应为比较均匀的鱼鳞纹路），有毛刺感，称之为毛刺。
形成原因：⑴被焊材料粘度过大，焊接时与搅拌工具发生粘连，形成毛刺；
被焊材料表面处理不好，摩擦焊机焊接时与与搅拌工具发生粘连，形成毛刺；
摩擦焊机焊接参数选择不当，焊接时热输入过大，形成毛刺。
防止措施：⑴正确处理被焊材料，确保焊缝及其附近区域的洁净度；
根据材料粘度选择合适的工艺参数，必要时可预先进行工艺试验对所选的参数进行验证。
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