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山东摩擦焊机焊接残余应力是山东摩擦焊机焊接工程研究领域的一个重要问题，在涉及山东摩擦焊机焊接的工程应用中，要注意残余应力的影响，例如，在土木工程领域，对于钢结构的山东摩擦焊机焊接连接，残余应力对结构的疲劳性能和稳定承载力等均有影响，今天，我们将系统地了解一下残余应力的相关知识。
残余应力是指存在于构件或材料内部，在没有外力或外力矩作用的情况下保持自身平衡的宏观应力。
根据作用范围可以分为内应力，又称宏观应力，贯穿整个物体内部，内应力存在于单个晶粒中，当这种平衡被打破时，晶粒尺寸会发生变化，内应力是指原子间的相互作用力。
微观上，不同的原子或同种原子的不同排列造成材料成分或结构的不均匀，从而导致原子间相互作用力变化的宏观表现，铸造、锻造、山东摩擦焊机焊接、喷涂以及机械加工成型过程中都会导致材料出现残余应力。
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