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线性山东摩擦焊机主体结构包括回位机构、加压系统、调速系统以及信号采集电路等部分。
(1)回位机构，主要包括回位气缸、回位电磁气阀、气缸轴以及回位传动杠杆等，其中，气缸及电磁气阀的主要是产生回位压力，同时予以必要控制，气缸轴及回位传动杠杆用于向振动体施加推动力，确保焊件中心位置对准；
(2)加压系统。一旦转速既定，对焊接质量造成影响的关键性因素就是摩擦压力，只有适当的摩擦压力才能确保摩擦加热功率足够大。在实践中，焊接压力的1.5-2倍的顶锻压力是最佳状态；
(3)调速系统。主要包括通用变频器以及三相交流异步电机两部分，主要作用是对焊接过程中的摩擦速度进行调整，借助调速系统，在焊接过程中各种材料及各时序段对转速的要求得到有效满足；
(4)调理电路。控制系统在焊接过程中持续收集诸如电机定子电压、电流信号以及焊件变形量等外部信号，这些信号借助信号调理电路便可以得到前端处理。传感器及整流滤波电路时构成电路的主要部分。
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